汽车发动机缸体涂胶是发动机装配的重要的环节，缸体涂胶的好坏直接影响到发动机缸体组装的质量。嘉铭科技根据发动机缸体涂胶的检测要求研发出发动机缸体3D视觉引导涂胶检测工作站。

发动机缸体3D视觉引导涂胶检测工作站的特点：

1、通过3D视觉系统对发动机进行拍照，获取发动机缸体的位置、姿态发送至机器人进行精准涂胶。

2、涂胶完成后，系统再次对涂胶区域进行3D视觉检测，避免了涂胶不均匀、断胶、胶宽度等不合格产品的流出，确保了发动机装配的品质。

3、本系统具有高速、准确、稳定的特点，极大提高发动机缸体组装的生产效率，降低了人力成本。

嘉铭科技是智能制造系统解决方案商，此次嘉铭科技推出的发动机缸体3D视觉引导涂胶检测工作站，为发动机制造行业注入强劲的驱动力，极大提升生产效率，保证产品质量，以智能制造的技术助力企业竞争市场。该工作站除了汽车零部件行业外，还可广泛应用于军民融合行业、3C半导体行业、精密五金制造行业、医疗行业等。

 全自动视觉引导轮胎装配拧紧系统

        广东嘉铭智能科技有限公司自主研发的全自动视觉引导轮胎装配拧紧系统引入了3D视觉定位技术对车轴和手爪上轮胎位置进行精准定位，引导机器人对轮胎进行自动拧紧。全自动视觉引导轮胎装配拧紧系统采用工业相机对车轴进行拍摄，精准获取车轴的三维姿态和位置信息，包括垂直车轴方向的的位置、角度以及机器人装配轮胎的进给方向的距离和角度偏差。系统根据车轴三维位置信息和轮胎在手爪上的实际位置，确定机器人装配轮胎的起始装配位置和进给角度，实现轮胎拧紧自动化。全自动视觉引导轮胎装配拧紧系统可广泛应用于汽车、空调、电子、精密五金等制造行业。

3D视觉检测风挡玻璃智能涂胶工作站的特点：

1、核心技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条高度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。

2、机器人涂胶的同时，采用高分辨率高帧率相机结合高亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证品质的同时保证效率。

3、机器人对挡风玻璃高速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶高和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。

本次嘉铭科技推出的3D视觉检测风挡玻璃智能涂胶工作站，为汽车生产商生产制造注入强劲的驱动力，极大提升生产效率，保证产品质量，以智能制造的技术助力汽车企业竞争市场。进一步提高汽车生产企业的智能化、自动化程度，降低企业的生产成本，为企业带来更多的经济效益。

由于受到传统因素的影响与限制，汽车装配问题一直困扰着各大汽车厂家，而汽车装配工具的落后是其中一项不可忽视的因素。嘉铭科技根据汽车产线装配要求开发出一套新型的视觉引导全自动轮胎伺服拧紧系统，通过视觉引导全自动轮胎伺服拧紧系统，在不需要人工干预情况下，汽车装配生产线自动按照预期的生产目标自动完成生产任务。

视觉引导全自动轮胎伺服拧紧系统特点：

1、该系统视觉引导左右轮胎同时进行装配，避免单边装配车辆抖动而引起的定位误差。放置轮胎后，车辆产生的振动需避免，可通过机器视觉引导程序控制相关夹具。

2、系统与主线联网，并能够根据车型信息更换安装程序以及配套系统。生产线正常停止时，整体装配作业需要延时，并装配完成后放行。

3、该系统具有崭新性、和灵活可靠性，在提高批量生产的产品质量上，保证了对复杂工艺过程的控制。

冶金行业工作环境差、依靠笨重劳动防护服和落后的工具在高温、高粉尘、高噪音、高危险环境下进行高强度作业。普遍存在安全风险大、效率低、准确率不高等问题。

因此冶金行业的生产线改造成了头等大事，为实现冶金熔炼自动化加工，嘉铭科技针对冶金熔炼生产线进行了全自动生产加工的控制系统的设计：

1、通过工控机与熔炼炉通讯，获取相关数据进行远程控制熔炼炉。

2、PLC控制系统与燃气炉进行I/O联机，控制机器人抓取石膏模进行上下料。

3、视觉系统检测石膏模与PLC控制系统联机控制石膏模及铝棒上下料。

4、通过触摸屏设备，获取相关过程参数和结果信息。

通过熔炼自动化控制系统使得金属熔炼实现智能化、自动化生产，一方面降低了企业的生产成本与安全成本。并且使用机器人代替人工，能够更加安全、更加持久、更加精确地工作，能取代部分人在恶劣环境中的工作，避免了尘埃、高温、噪音对人体的伤害。从而大大的提高了企业的生产效率。

因此，冶金自动化生产线将慢慢的替换掉传统的冶金作业模式，冶金自动化将进一步向管理、监测和控制的一体化、智能化的方向发展。冶金自动化的发展趋势势必是从局部到全局组成一个控制系统，从生产计划、备料到整个生产过程融合成一个完美的整体。

2.5D视觉引导电机转子上料系统

2.5D视觉引导电机转子上料系统采用2.5D视觉定位技术，引导机器人实现对2.5维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差，视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息，准确获取工件的三维位置信息,实现装备自动化。该系统可广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。