汽车零部件智能拧紧设备特点：

1、由工人将汽车电脑板、稳压器等待分装零件从料架料框内放置到工作台治具上。

2、利用螺母自动排料上料系统完成螺母自动上料，柔性智能机器人逐个寻帽并拧紧已放置在工作台上的电脑板和稳压器。

3、人机协同作业过程中，柔性智能机器人与作业员间的工作台设有安全防护装置，避免柔性智能机器人与作业人员在同一工作台位置的同时作业，保证人员作业安全。

汽车发动机凸轮轴智能装配系统

传统的凸轮轴在生产安装过程中需要经过多道安装调试的复杂工艺，期间需要耗费大量的人力物力，大大的阻碍了发动机生产安装，因此，改进凸轮轴装配技术成为了提高发动机产量的必须攻克的难题。

嘉铭科技根据传统的凸轮轴生产线原理，自主研发出凸轮轴瓦盖智能装配生产线，采用3D视觉技术和多机器人高速协作技术，把传统人工凸轮轴瓦盖装配生产线，全部替换成智能机器人产线，完全解放了人力、大幅度提高了生产效率，降低了生产成本。

设备特点：

1、采用3D视觉定位技术，实现全自动高精度的三维视觉引导机器人上料和装配。

2、多机器人相互协作，完成凸轮轴大小瓦盖的高速高精度抓取和装配。

3、采用智能控制技术，实现凸轮轴所有瓦盖和螺丝的自动化装配，完全实现无人化操作，全自动完成整个工艺流程和生产任务。

4、整个生产线结构模块化，机械部件大幅度简化，机器维护更便捷。

凸轮轴是发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。由于气门运动规律关系到一台发动机的动力和运转特性，因此，凸轮轴瓦盖设计安装在发动机的装配过程中占据着十分重要的地位。

近几年，随着我国工业自动化行业的快速发展，汽车钢绳压铸检测的需求与日俱增，拉索加工行业是劳动密集型行业，对劳动力的需求非常巨大。因此，对钢绳压铸进行自动化改造、降低劳动力成本是大势趋。

嘉铭科技根据汽车拉索加工工艺研发了一套钢绳压铸检测自动化设备生产加工设备，并对系统的关键工位进行了相关参数的计算，和部分元器件的选型。基于PLC核心技术，完成了钢绳注塑检测自动加工的控制系统的设计。系统包括硬件设计、软件设计以及系统的人机界面设计，形成了“气动—传感器—PLC—“人机界面”的自动化控制系统。

汽车零部件拉索生产线主要由自动料理机、3D机器人抓取检测、常规检测、涂油等几个部分组成。搭配嘉铭科技研发的钢绳压铸检测自动化系统使得汽车零部件拉索生产线实现全自动化生产。

汽车零部件拉索生产线运作原理：

1、自动料理机负责把原材料的输送到指定位置。

2、机器人配合3D视觉软件，进行原材料抓取并且放置到指定压铸机的模具上进行压铸。

3、压铸完成后由3D常规检测系统对产品的的长度、强度进行检测，

4、3D常规检测系统检测成品的好坏，并且对成品好坏进行分拣传送到指定位置。

生产线主要突出钢绳自动上料至压铸机中的模具上进行压铸，完成后对其长度、强度进行检测的集成系统，采用3D视觉系统进行模具表面检测，钢绳放置模具的3D视觉引导等应用。

在汽车发动机自动化生产线中，发动机缸体缸盖的自动上料是所有装配生产的第一步。嘉铭科技结合汽车发动机企业需求和产线的实际情况，开发了发动机关键零部件3D视觉引导自动上料和装配系统，实现了机器取代人工上料的自动化工序。

发动机关键零部件3D视觉引导自动上料和装配系统：

1、通过合理的机械设计，满足约1小时的上料间隔，多抓取工位结合生产调度系统，实现设备人工补料与固定节拍上料互不干扰，实现设备的连续不间断工作；

2、利用两套安装在机器人手臂末端3D视觉面阵扫描仪分别对缸体缸盖以及上线所需的基准夹具进行三维定位，引导机器人从料框中准确抓取缸体与基准夹具，再利用伺服拧紧系统完成缸体和夹具的自动精确安装；

3、定位数据，拧紧数据实现数据保存及查询功能，结合生产管理系统可对产能的控制进行协助配合。

发动机关键零部件3D视觉引导自动上料和装配系统实现了发动机发动机缸体缸盖高效抓取、附件装配，有利于在不改变原来装配加工基准的前提下，节约发动机上料所需要的劳动力，提高生产线生产效率，在降低生产成本的同时给汽车生产企业带来更多的效益。

发动机生产线高度柔性化，多型号发动机共线生产已经是业内常态，在发动机生产装配线中，错装、漏装或者安装不到位等质量风险，在厂家产销扩张的时代背景下，已经越发受到重视。为了降低由此带来的质量风险，嘉铭科技推出的发动机零部件防错视觉检测设备，实现发动机零部件安装防错的检测。

发动机零部件防错视觉检测设备：

1、通过图像收集、分析、处理、识别，判断发动机零部件安装正确性及安装质量，避免零件错装、漏装及安装不到位等质量问题。

2、本设备将专用的视觉系统安装在机器人上，通过机器人实现单相机多零件检测，保证节拍同时节约检测成本，实现高效的柔性化生产，适应不同工件不同零件上位置工作距离的差异消除。

3、通过机器视觉来进行发动机缸体零部件的检测具有高速、准确、稳定的特点，大大提高发动机缸体组装质量确认的效率，从原来的生产抽检，到现在的在线全检，保证了发动机组装的整体质量提高。

4、设备整合追溯功能，对发动机生产时间、型号、发动机号、检测图片及对应结果进行长周期记录保存并统计，实现质量系统可追溯功能。

此次嘉铭科技研制的发动机零部件防错视觉检测设备，将为发动机生产制造注入强劲的驱动力，以智能制造的技术助力企业竞争市场。未来嘉铭科技将凭借新的技术应用、丰富的行业经验以及强烈的市场服务意识等方面的优势，为各行各业带来更多优秀的机器人与智能制造系统解决方案，不断进行技术的攻关和突破，持续深耕机器视觉领域，为机器视觉行业的发展做出新的贡献。